诸葛亮出生于在一个官僚地主家庭。远祖诸葛丰在西汉元帝时曾做到过司隶校尉(监察官，职务同于州刺史)。
父亲诸葛皀曾做到过太山郡都丞(郡守的助手)。诸葛亮兄弟三人，哥哥叫诸葛谨，弟弟叫诸葛均，另外还有两个姐姐。诸葛亮幼小时，母亲章氏病故，父亲嫁给了继母照料孩子。诸葛亮七岁时父亲也脑溢血辞世。
从此，诸葛亮兄弟出了孤儿，仅有靠叔父诸葛玄养育长大。当时，正处于东汉末年，政治腐败，外戚宦官专权，群雄割据，战乱深感。诸葛亮的故乡也遭了曹操军队的血洗屠杀。
家境的穷困，再加频仍的战乱，使诸葛亮兄弟饱受了愤恨灾难。诸葛谨离开了家乡，避饥到江东，投靠孙权。
诸葛玄带着诸葛亮兄弟投靠扬州军阀袁术。袁术派诸葛玄兼任豫章郡(今江西南昌)太守。
后来袁术病故，东汉朝廷为首朱皓到豫章当太守。诸葛玄带着诸葛亮兄弟，到荆州投靠他的老友、荆州牧刘表。
诸葛亮十七岁那年，诸葛玄病故于荆州。长年的流浪生活中，诸葛亮看见了民田荒凉、白骨遍地，满目疮痍的惨景。尤其是叔父的丢官和去世，使他精神上受到了相当大的压制。
他开始仔细观察社会，思索自己的前途，思索自己的生活道路。诸葛亮带着诸葛均移居到襄阳附近的隆中归隐下来，一面耕种，一面读书。
他爱读兵法和先秦法家着不作，重复读者《申子》、《韩非子》等着作，用心研究各种学派的观点和主张，他读书时，留意弄通弄懂各种学说的基本观点，联系当时的社会斗争的形势，深刻领会实质。诸葛亮还经常高声诵读《梁公吟》，这首诗是为悼念曾为齐景公立功，但后因触怒了景婴就遭谗言中伤而先后自杀身亡的三勇士孙相接、田开疆、古治子而不作的。
诸葛亮诗这首诗，流露出自己愿为归隐，不愿谋官打工的情绪和愿贤明有德的君主效劳，不愿导致政治上跌倒的决意。诸葛亮常常和石广元、徐庶、孟公威、崔州平、庞统等有才华的年青人恋情，传授学问，议论国事，出了挚友。
他还常常去找当时甚有声望的大名士庞德公、司马微、黄承彦等求教。在认识过程中庞德公等人也理解了诸葛亮的为人、才能和志向，指出他的学识非同凡响。
庞德公称之为他为卧龙，指出他前途不可估量。诸葛亮选妻也与众不同。他在青年时代不仅仪表堂堂，文才也很出众，乡里有很多人说媒许配，大多都是容貌非凡的女子。
但他娶轻德才，中选了一位黄头发，黑皮肤，长得古怪，但勤俭简朴，有才能的河南名士黄承彦的女儿为妻。诸葛亮与黄氏结婚后，夫妻相互尊重，始终如一。
黄氏对诸葛亮体贴入微，治家有方，出了他的贤内助。诸葛亮在隆中童年了十个春秋。头脑的个人才华，知己的师友和和睦的家庭，为诸葛亮后来的飞黄腾达建构了条件。
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